ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения из "Теория механизмов " В 70 и 71 нами был рассмотрен метод определения реакций в кинематических парах в предположении, что трение в парах отсутствует. [c.362] В уравнения (16.21) и (16.22) входят моменты трения, которые определяются из уравнений (16.20), но так как реакции P,s, Pj, и Р, неизвестны и подлежат определению, то из уравнений (16.21) и (16.22) не могут быть непосредственно определены и составляющие Р и PJ , Таким образом, задача сводится к совместному решению всех шести уравнений равновесия, которые в общем случае могут быть составлены для звеньев 2 и 3. Совместное решение такой системы уравнений приводит к чрезвычайно громоздким вычислениям, поэтому для практических расчетов лучше применять способ последовательных приближений, к изложению сущности которого мы и перейдем. [c.364] Для еще большего уточнения величин реакций в парах можно снова повторить проведенный расчет, для чего полученные значения Pis, Pj, и Pi, надо снова подставить в формулы (16.20), определить новые значения моментов трения (Ai p) , (Ai p) , (Mjp) и (AIJP) и их в свою очередь подставить в уравнения (16.21) и (16.22). Тогда будут определены новые значения составляющих (Р ,) и (PJ,) , и может быть построен новый план сил (рис. 469, б), в котором мы получим соответственно точки ( , е , /з и, следовательно, определим новые реакции PIj, PJ, и Р,,. Указанный процесс может быть продолжен и дальше, но практически вполне достаточно бывает ограничиться вторым или даже первым приближением и найти силы P,j, PU и PIj или только Pis, Pis и Р з. [c.364] Двухповодковая группа второго вида а) кинематическая схема с показанными на ней силами и моментами пар сил б) план сил. [c.365] Указанный метод может быть распространен на группы всех классов с любым сочетанием вращательных, поступательных, а также высших пар. Метод является приближенным и может применяться только в тех случаях, когда имеет место процесс сходимости и каждое последующее приближение дает меньшее изменение приращения силы или момента, чем предыдущее. Для тех же целей можно применять введенные выше понятия об углах и кругах трения (см. 61 и 63). [c.366] Вернуться к основной статье