ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные кинематические соотношения из "Теория механизмов " Знак минус в равенствах (10.1) и (10.2) показывает, что угловые скорости О), и Wj направлены одна против другой. [c.238] Таким образом, передача вращения между параллельными осями с постоянным передаточным отнощением может быть всегда осуществлена круглыми цилиндрическими колесами. [c.238] Из теоретической механики известно, что в этом случае движение звена 2 относительно звена 1 происходит вокруг мгновенной оси вращения ОР, положение которой определяется из следующих соображений. [c.238] Откладывая векторы (Oj и — в соответствующих направлениях по осям Oi и Оа, находим результирующий вектор Q. Направление этого вектора определяет мгновенную ось вращения ОР в относительном движении звеньев / и 2. Так как угловые скорости и приняты постоянными, то направление оси ОР неизменно и аксоидами в относительном движении суть два круглых конуса / и 2, имеющие соприкасание по общей образующей ОР. [c.238] Вернуться к основной статье