ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение скоростей и ускорений из "Теория механизмов " Так как угловая скорость задана, то из формулы (8.6) определится угловая скорость 0)4, а следовательно, может быть определена и скорость точки С. [c.209] Можно получить и непосредственную связь os 94 с os 9, если применить только что рассмотренный прием для определения os Для этого в уравнениях (8.10) члены, содержащие 4 и 4. надо поменять местами и далее делать известные нам преобразования. [c.211] На рис. 297, а показано построение повернутого плана скоростей с полюсом р плана, совпадающим с точкой А. [c.213] Для определения ускорений строим в масштабе кривошипа план ускорений согласно уравнениям (8.22) (рис. 297, в). [c.213] Определив угол срз, можно определить расстояние х . из первого уравнения (8.24). [c.214] Уравнения для определения угловых скоростей и угловых ускорений получим двукратным дифференцированием уравнений (8.24) по обобш.енной координате р . [c.214] Уравнения (8.26) и (8.28) остаются без изменений. [c.215] По уравнению (8.55) строим план скоростей (рис. 303, б). Величина скорости точки С t (, = I 0)21 (рс). [c.221] Истинные скорости и ускорения звеньев механизма определятся аналогично ранее рассмотренным случаям. [c.222] Из рассмотрения зависимостей (8.66), (8.67) и (8.68) видно, что звено 4 механизма имеет простое гармоническое движение. [c.223] Истинные скорости и ускорения звеньев механизма при заданных угловой скорости (й, и угловом ускорении определятся аналогично ранее рассмотренным случаям. [c.224] Кинематический анализ более сложных клиновых механизмов может быть выполнен аналогичными методами. [c.224] Задача об определении положений этих механизмов может быть решена обш.ими методами, изложенными в 31. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профилей не известны. Тогда задача может быть решена геометрически приближенно с помощью метода обраш,ения движения. [c.225] Начнем с рассмотрения задачи о положениях кулачкового механизма с поступательно движуш,имися кулачком 1 и толкателем 2 (рис. 308, а), у которого ведомое звено — толкатель 2 оканчивается круглым ро ли-ком 3 радиуса г. [c.225] Скорости и Фа примем функциями пути 5, кулачка /, который мы принимаем за обобщенную координату. Следовательно, скорости z i = t)i(5i) и Vi = Vi(Si) будут аналогами скоростей, и мы в дальнейшем можем рассматривать только перманентное движение механизма, у которого скорость til = onst и ускорение aj —0. [c.226] показать, что при равенстве масштабов и j./ путей (рис. 309), проходимых звеньями / и 2, кривая перемещений (sj). [c.226] Отметим здесь, что указанное упрощение, которое мы получили для случая, когда ведомое звено оканчивалось точкой, не может быть применено для кулачковых механизмов, у которых ведомое звено оканчивается произвольно заданной кривой, так как в этом случае точками соприкасания звеньев 2 и / могут быть различные точки этой кривой. [c.227] Кинематическая схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущимся толкателем. [c.227] Из точки А опустим перпендикуляр АК на направление направляющих С и радиусом AK=YP — о опишем окружность. В обращенном движении направление движения звена 2 будет всегда касательным к окружности радиуса АК. [c.227] Вернуться к основной статье