ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм из "Теория механизмов " под равными углами 9. Если из центра А сделать засечку радиусом АС на оси движения звена 3, то отрезок (1—2 ) будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол (р из первого во второе положение. Точно так же отрезок (1—3 ) будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол 2f, из первого в третье положение, и т. д. [c.199] Определив перемещения (1—2 ), (1—3 ), (1—4 ),. .., строим в произвольно выбранных масштабах iXj и х диаграмму S( — s (t) или, что то же, диаграмму s = s ((pj) (рис. 289), так как угловая скорость щ — onst. [c.199] Полученные отрезки, пропорциона.1ьные ускорению точки С, откладываем на соответствующих ординатах диаграммы а(. = а ) (рис. 291). [c.202] На рис. 292, а построена диаграмма перемещений точки С штанги кулачкового механизма (рис. 288) по двенадцати положениям механизма в произвольно выбранных масштабах (1. и 1 . За начало отсчета времени и перемещений принято положение 1 точки С звена 3 (рис. 288), хотя, вообще говоря, за начальное положение может быть принято любое положение точки С. Построение выполнено аналогично построению, показанному на рис. 289. [c.203] Средняя скорость г 1 2 на участке 1 — 2) точки С равна. [c.203] Отрезок (11 — 1Г) откладывается на ординате, проведенной через точку //, лежащую посередине между точками 2к З диаграммы V( = V( (t) (рис. 292, б). Аналогично получаем значения средних скоростей Vg , г 4 5,. .. Соединив точки /, //, иг,. ..плавной кривой, получаем диаграмму = с(О (рис. 292, б). [c.204] Диаграмму 0(- = ( ) (рис. 292, в) строим аналогично диаграмме (I). [c.204] Соединив плавной кривой точки Г , 2 ,. .., получим диаграмму ==ас( ). [c.204] Площадь [1 Г 2 2] может быть определена планиметром, наложением на кривую миллиметровой сетки, построением кривой а = 0( (0 на миллиметровой бумаге или путем замены площади [1 Г 2 2] равновеликим прямоугольником или трапецией. [c.205] Соответствующие отрезки (3 — 3 ), (4 — 4 ),. .. откладываем на ординатах, проведенных через точки 3, 4. .. (рис. 293, б). [c.206] Аналогично может быть построена диаграмма s = s (t) (рис. 293, в) графическим интегрированием диаграммы (рис. 293, б). [c.206] В заключение отметим, что изложенные в этой главе применительно к кинематическим диаграммам методы графического дифференцирования и интегрирования могут быть использованы при решении многих задач динамики механизмов. Например, силы, действующие на механизм, часто задаются в виде диаграмм зависимости силы от пути. Тогда работа каждой силы может быть подсчитана методом графического интегрирования. [c.206] Вернуться к основной статье