ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Глава VII. Исследование плоских механизмов методом кинемаI тических диаграмм из "Теория механизмов " Определение скоростей и ускорений механизмов III класса может быть произведено так называемым методом особых точек, или точек Ассура, по имени русского ученого Л. В. Ассура, предложившего этот метод. [c.188] Ознакомление с применением этого метода начнем с задачи определения скоростей и ускорений группы 111 класса с тремя поводками. [c.188] В уравнениях (6.72) два последних вектора каждого из уравнений направлены по одной прямой, так как оба вектора перпендикулярны к общим направлениям 5,6 или 51С, т. е. вектор + перпендикулярен к направлению 8,В, а вектор 5с + 51/= перпендикулярен к направлению 5]С. [c.188] Построение всех этих скоростей показано на рис. 280, б. [c.189] МОЖНО построить план скоростей. Выбор той или иной из этих точек определяется удобством графических построений. [c.190] Необходимо иметь в виду, что точки 5,, 5 и 5з принадлежат базисному звену ЕОР, а не поводкам, на пересечении осей которых они находятся. [c.190] В том случае, когда все эти три оси поводков пересекаются в одной точке, особые точки совмещаются в одну, и в этом случае группа приобретает дополнительную мгновенную подвижность. [c.190] Ускорение точки Е найдется из подобия треугольника egf плана ускорений треугольнику ЕОЕ схемы или же из уравнений, аналогичных уравнениям (6.56). [c.191] Построение всех этих ускорений показано на рис. 280, в. [c.191] Скорости остальных точек определяются из уравнений, аналогичных уравнениям для групп II класса. [c.192] В уравнениях (6.81) ускорения и Op заданы. Нормальное ускорение в движении точки Sj относительно точки В и кориолисово ускорение в движении точки Si относительно звена 4 взаимно параллельны и направлены перпендикулярно к оси х — х. Величины и направления ускорений определяются обычным способом. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Лрр , представляющее собой кориолисово ускорение в движении точки F относительно звена 2, и а р, представляющее собой нормальное ускорение в движении точки Si относительно точки F. Векторы ускорений Ofp и а р направлены перпендикулярно к оси у —у. Величины и направления этих ускорений определяются обычным способом. Ускорения 54В и 51 4 неизвестны по величине и имеют взаимно параллельные направления, параллельны оси х — х. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Ирр и O-s p (параллельны оси у—у). Таким образом, [из уравнений (6.81) определяется вектор ускорения точки Si. [c.192] Ускорения остальных точек группы определяются из уравнений, аналогичных уравнениям для группы II класса. [c.192] Метод особых точек применим к механизмам III класса любого порядка. [c.192] Пример. В качестве примера рассмотрим механизм, показанный на рис. 282, а. Требуется определить скорости точек звеньев этого механизма в перманентном его движении, в котором кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью (Oj. [c.192] При ведущем звене 2 механизм относится к механизмам III класса третьего порядка, как образованный присоединением к ведущему звену 2 группы B DEFG III класса с тремя поводками 3, 5 и У. [c.192] Определение скоростей проводим методом особых точек. [c.192] Зная ускорение Op точки E, ускорения йд и Oq точек D п С легко определить, рассматривая движение этих точек соответственно относительно точек Е, G Е, В. Построение ускорений Од и на рис. 282, в не показано. [c.194] На рис. 282, в отрезки (Ьп,), (gn ) и т. д. представляют собою суммы нормальных ускорений, стоящих под общей чертой. [c.194] Вернуться к основной статье