Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Определение скоростей и ускорений механизмов III класса может быть произведено так называемым методом особых точек, или точек Ассура, по имени русского ученого Л. В. Ассура, предложившего этот метод.

ПОИСК



Глава VII. Исследование плоских механизмов методом кинемаI тических диаграмм

из "Теория механизмов "

Определение скоростей и ускорений механизмов III класса может быть произведено так называемым методом особых точек, или точек Ассура, по имени русского ученого Л. В. Ассура, предложившего этот метод. [c.188]
Ознакомление с применением этого метода начнем с задачи определения скоростей и ускорений группы 111 класса с тремя поводками. [c.188]
В уравнениях (6.72) два последних вектора каждого из уравнений направлены по одной прямой, так как оба вектора перпендикулярны к общим направлениям 5,6 или 51С, т. е. вектор + перпендикулярен к направлению 8,В, а вектор 5с + 51/= перпендикулярен к направлению 5]С. [c.188]
Построение всех этих скоростей показано на рис. 280, б. [c.189]
МОЖНО построить план скоростей. Выбор той или иной из этих точек определяется удобством графических построений. [c.190]
Необходимо иметь в виду, что точки 5,, 5 и 5з принадлежат базисному звену ЕОР, а не поводкам, на пересечении осей которых они находятся. [c.190]
В том случае, когда все эти три оси поводков пересекаются в одной точке, особые точки совмещаются в одну, и в этом случае группа приобретает дополнительную мгновенную подвижность. [c.190]
Ускорение точки Е найдется из подобия треугольника egf плана ускорений треугольнику ЕОЕ схемы или же из уравнений, аналогичных уравнениям (6.56). [c.191]
Построение всех этих ускорений показано на рис. 280, в. [c.191]
Скорости остальных точек определяются из уравнений, аналогичных уравнениям для групп II класса. [c.192]
В уравнениях (6.81) ускорения и Op заданы. Нормальное ускорение в движении точки Sj относительно точки В и кориолисово ускорение в движении точки Si относительно звена 4 взаимно параллельны и направлены перпендикулярно к оси х — х. Величины и направления ускорений определяются обычным способом. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Лрр , представляющее собой кориолисово ускорение в движении точки F относительно звена 2, и а р, представляющее собой нормальное ускорение в движении точки Si относительно точки F. Векторы ускорений Ofp и а р направлены перпендикулярно к оси у —у. Величины и направления этих ускорений определяются обычным способом. Ускорения 54В и 51 4 неизвестны по величине и имеют взаимно параллельные направления, параллельны оси х — х. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Ирр и O-s p (параллельны оси у—у). Таким образом, [из уравнений (6.81) определяется вектор ускорения точки Si. [c.192]
Ускорения остальных точек группы определяются из уравнений, аналогичных уравнениям для группы II класса. [c.192]
Метод особых точек применим к механизмам III класса любого порядка. [c.192]
Пример. В качестве примера рассмотрим механизм, показанный на рис. 282, а. Требуется определить скорости точек звеньев этого механизма в перманентном его движении, в котором кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью (Oj. [c.192]
При ведущем звене 2 механизм относится к механизмам III класса третьего порядка, как образованный присоединением к ведущему звену 2 группы B DEFG III класса с тремя поводками 3, 5 и У. [c.192]
Определение скоростей проводим методом особых точек. [c.192]
Зная ускорение Op точки E, ускорения йд и Oq точек D п С легко определить, рассматривая движение этих точек соответственно относительно точек Е, G Е, В. Построение ускорений Од и на рис. 282, в не показано. [c.194]
На рис. 282, в отрезки (Ьп,), (gn ) и т. д. представляют собою суммы нормальных ускорений, стоящих под общей чертой. [c.194]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте