ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кривизна центроид и взаимоогибаемых кривых из "Теория механизмов " Так как РР и dt, где а — скорость перемещения мгновенного центра вращения ( 27, 6 ), то . [c.143] Из уравнения (5.74) может быть определен радиус кривизны р траектории точки М, если известны диаметр поворотного круга d, длина г радиуса-вектора точки М относительно мгновенного центра вращения Р и угол ср, который этот радиус-вектор образует с нормалью к центроидам. [c.144] К определению условия связи между радиусами кривизны центроид. [c.144] Уравнение (5.77) дает связь между радиусами кривизны центроид и угловой скоростью О), скоростью и и диаметром / поворотного круга. [c.145] Так определяется величина р радиуса кривизны траектории точки М. [c.146] Из формул (5. 84) и (5. 85) определяются положения точек М, и Л1 лежащих на поворотной окружности, которая пройдет через точки М и Р. [c.146] Зная р, можно найти положение центра кривизны О траектории точки О. [c.147] Вернуться к основной статье