ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мгновенный центр ускорений и поворотный круг из "Теория механизмов " В 24 нами был рассмотрен вопрос об определении мгновенных центров вращения звеньев механизмов и было показано, что для многозвенных механизмов эта задача усложняется тем, что для определения мгновенного центра вращения одного из промежуточных звеньев механизма обычно приходится определять мгновенные центры и всех остальных звеньев. Поэтому в некЬт рых случаях удобно положение мгновенного це]В1ра. вращения звена определять с помощью его плана скоростей, если таковой нами был построен. [c.134] Для этого можно воспользоваться условием, что точка, звена, совпадающая в рассматриваемый момент времени с его мгновенным центром вращения, должна иметь скорость, равную нулю. Тогда задача, определения мгновенного центра вращения звена сведется к отысканию точки звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [c.134] ТОЧКУ звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Очевидно, что на плане скоростей скорость этой точки изобразится вектором, равным нулю, т. е. вектором, совпадающим с полюсом р плана скоростей. Как было показано выше, фигура, изображающая на плане скоростей относительные скорости отдельных точек звена, подобна фигуре самого звена и повернута относительно нее на угол 90 . Можно тогда на звене ВС отыскать такую точку Р, вектор скорости которой на плане скоростей совмещается с точкой р. Для этого достаточно на звене (рис. 231, в) построить треуголь ник ВСР, подобный треугольнику плана (рис. 231, б). Для этого из точки В проводим прямую, перпендикулярную к отрезку (Ьр) плана, а из точки С — прямую, перпендикулярную к отрезку (ср) плана. Точка Р пересечения этих двух прямых и является той точкой звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю, т. е. вр = 0. [c.135] Построение подобной фигуры ВСП можно сделать по углам р и , измеренным на плане ускорений (рис. 232, б). Точка пересечения II прямых ВП и СП является мгновенным центром ускорений. При обходе контуров треугольников ВСП и Ьсп в одном и том же направлении порядок букв должен быть одинаковым. [c.136] Таким образом, полные ускорения всех точек звена пропорциональны расстояниям этих точек от мгновенного центра ускорений. [c.136] Очевидно, что движение точки звена, совпадающей с центром П, какие имеющей ускорения, может быть с точностью до бесконечно малых третьего порядка принято за равномерное прямолинейное. [c.136] Ускорение точки М должно составить угол х с направлением TlM. Из чертежа следует, что вектор также направлен по прямой, проходящей через точку т. е, линия действия полного ускорения точки М совпадает с линией действия скорости точки М, и потому оно есть ускорение тангенциальное. Так как точка М была выбрана на построенной нами окружности произвольно, то отсюда следует, что любая точка звена, лежащая на этой окружности, обладает только тангенциальным ускорением. Построенная окружность с диаметром d = РАГназывается поворотной, а круг, ею ограниченный, — поворотным кругом. [c.137] Если какая-либо точка звена обладает только тангенциальным ускорением, то, очевидно, или она движется по участку прямой линии, или же находится на перегибе своей траектории. Вот почему поворотный круг называется также кругом перегибов. Точка К поворотного круга называется полюсом поворота. Из построения (рис. 233) следует, что векторы скоростей всех точек, принадлежащих поворотной окружности, направлены по прямым, проходящим через полюс поворота, например скорость Vj точки / . [c.137] Так как точка N нами была выбрана на окружности с центром О, произвольно, то любая точка звена, лежащая на этой окружности, обладает только нормальным ускорением. Эта окружность называется окружностью перемены, а круг, ею ограниченный, — кругом перемены. Продолжения векторов скоростей всех точек звена, лежащих на окружности перемены круга, проходят через точку Так как для всех точек звена, лежащих на этой окружности, тангенциальные ускорения равны нулю, то, следовательно, в тих положениях скорости этих точек имеют максимум или минимум. [c.138] Из построения и формулы (5.57) следует, что прямая РК является нормалью к подвижной и неподвижной центроидам звена в точке Р. [c.138] Вернуться к основной статье