ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Отделвторой КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Введение в кинематику плоских механизмов из "Теория механизмов " Структурная классификация механизмов не заканчивается только делением механизмов на семейства. Внутри каждого семейства и вида механизмов можег быть также проведена классификация, увязанная с методами кинематического и силового исследования механизмов. [c.93] Ниже будет изложена структурная классификация плоских механизмов третьего и четвертого семейств как механизмов, широко применяемых в современной технике, и будут даны некоторые сведения по структурной классификации наиболее распространенных пространственных механизмов. [c.93] С точки зрения применения механизмов для решения различных задач практики в некоторых случаях удобно классифицировать механизмы по ях назначению. Эта классификация может быть названа классификацией механизмов по функциональному назначению. [c.93] Эта классификация содержит разделы механизмов передач движения, механизмов включения и выключения, механизмов блокировки, механизмов зажимов, механизмов стопоров, механизмов захватов, механизмов с остановами, механизмов для математических операций, механизмов подач, механизмов муфт, механизмов регуляторов, механизмов тормозов и т. д. [c.93] Такая классификация вместе с примерами механизмов может быть весьма полезна конструкторам и инженерам, проектирующим раз.чичные механизмы и устройства. В специальных инженерных справочниках можно ознакомиться с этой классификацией и большим количеством механизмов, с помощью которых могут быть спроектированы соответствующие конструкции и устройства машин. [c.93] Образование любого плоского механизма может быть представлено как последовательное присоединение групп, удовлетворяющих условию (4.6). Например, первая группа присоединяется к одному механизму I класса (ведущему звену и стойке), следующая группа- либо к звеньям первой группы, либо частично к звеньям первой группы и ведущему звену или к стойке и т. д. [c.94] На рис. 162 дана схема механизма, образованного присоединением к одному механизму I класса (ведущее звено 2 и стойка 7) следующих кинематических цепей первой кинематической цепи из звеньев 3, 4, 5 и 6, второй — из звеньев 7 и 8 и третьей — из звеньев 9 и 10. [c.94] Можно проверить, что все эти кинематические цепи действительно удовлетворяют условию (4.6) и, следовательно, являются группами. [c.94] Механизмы, образованные присоединением нескольких групп к одному механизму I класса, так же как и сам он, обладают степенью подвижности, равной единице, так как группы не изменяют степени подвижности механизма, к которому они присоединяются. [c.94] Задаваясь различными сочетаниями этих чисел, удовлетворяющим условию (4.7), мы можем получать группы различного вида. Все получаемые таким способом группы можно разбить по классам. Как это будет показано далее, деление групп по классам обусловлено методами кинематического и силового анализов, свойственными группам каждого класса. [c.95] Группа может быть присоединена к одному механизму F класса, образованному ведущим звеном 2 и стойкой 1 (рис. 163), элементом В к ведущему звену 2 и элементом D к стойке 1. Полученный механизм должен иметь степень подвижности, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 164), но в этом случае механизм обладает степенью подвижности, равной двум. [c.96] Группа, имеющая два звена и три пары V класса, называется г/у/л-пой и класса второго порядка или двухповодковой группой, ибо присоединение этой группы к основному механизму производится двумя поводками ВС и D . [c.96] Порядок группи определяется числом элементов, которыми группа присоединяется к основному механизму. [c.96] Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше второго, называются механизмами 11—класса. [c.96] Все последующие виды группы II класса могут быть получены путем замены отдельных вращательных пар парами поступательными. [c.96] Вторым видом является тот вид, при котором поступательной парой заменена одна из крайних вращательных пар (рис. 166). [c.96] Третий вид показан на рис. 167. Здесь поступательной парой заменена средняя вращательная пара. [c.96] Пятый вид показан на рис. Г69. Здесь поступательными парами заменены крайняя и средняя вращательные пары. [c.97] Схема механизма с тремя поступательными парами. [c.97] Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться (рис. 170), что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности и, следовательно, сможет двигаться самостоятельно и окажется механизмом. На рис. 170 второе возможное положение группы показано пунктиром. Как было показано в 17, 4°, такие плоские механизмы с одними поступательными парами относятся к клинчатым механизмам. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп II класса. [c.97] Вернуться к основной статье