ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура пространственных механизмов из "Теория механизмов " В современном машиностроении находят себе применение пространственные механизмы различных видов. Рассмотрим структуру некоторых наиболее широко применяемых в технике пространственных механизмов. [c.81] Из формулы (3.4) следует, что механизмы могут быть образованы звеньями, входящими в кинематические пары всех пяти классов. [c.81] Из низших кинематических пар н аиболее часто встречаются пары, схематические изображения которых показаны на рис. 142. [c.81] На рис. 142, а, б К в показаны пары V класса вращательная, поступательная и винтовая. С этими парами мы уже ознакомились раньше ( И). Если эти пары входят в состав пространственных механизмов, то их услов-яые обозначения должны иметь вид, показанный соответственно на рис. 142, а, б и в . Цилиндрическая пара IV класса и ее условное изображение показаны на рис. 142, г и г. Шаровая пара 1П класса и ее условное изображение показаны на- рис. 142, д и д. Наконец, на рис. 142, е и е показаны шаровая с пальцем пара IV класса и ее условное изображение. Так же как для плоских механизмов, высшие пары различных классов изображаются с точными очертаниями тех элементов звеньев, с которыми они входят в пары. [c.81] Таким образом, механизм шасси имеет одну степень подвижности. [c.82] Таким образом, механизм рулевого управления имеет одну степень подвижности. [c.82] Таким образом, рассмотренный кулачковый механизм обладает одной степенью подвижности. [c.83] Таким образом, этот зубчато-червячный механизм обладает одной степенью Подвижности. [c.83] Таким образом, для сферических механизмов применима формула Чебышева (3.1). [c.83] Из формулы (3.5) следует, что сферические механизмы могут быть образованы кинематическими парами только V и IV классов. [c.83] Таким образом, механизм обладает одной степенью подвижности. [c.84] Вернуться к основной статье