ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура плоских механизмов из "Теория механизмов " В кинематическую пару IV класса (рис. 121). Элементом пары, принадлежащим звену 4, будет прямая KL, параллельная прямой ОС, проходящая от нее на расстоянии, равном радиусу ролика 6, а элементом пары, принадлежащей звену 7, будет точка О. [c.73] Полученные таким способом механизмы будут воспроизводить движение ведомого звена по тому же закону, который осуществлялся первоначальным механизмом, но при этом преобразованные механизмы будут освобождены от лишних степеней свободы и пассивных условий связей. [c.73] Пара IV класса в плоском механизме исключает, эозможность одного какого-либо движения например, пара, показанная на рис. 124, исключает относительное движение звеньев А и 5 в направлении нормали п — л к кривым а — а и р — р, проведенной в точке их соприкасания. Возможными двумя относительными движениями звеньев этой пары являются качение и скольжение одной крив Ёкй по другой. [c.74] Низшие пары V класса, т. е. пары, в которых соприкасание звеньев происходит по поверхностям (см. II, 8°), в плоских механизмах являются либо вращательными (рис. 89), либо поступательными (рис. 100), так как другие низшие пары, в частности винтовые, не могут входить в состав плоского механизма а силу пространственного характера относительного движения их звеньев. Из трех возможных относительных движений звеньев пар плоских механизмов вращательные и поступательные пары исключают по два движения. Вращательная пара исключает возможность поступательных движений вдоль двух осей, лежащих в плоскостр движения звеньев. Поступательная пара исключает одно поступательное движение и одно вращательное (вокруг оси, перпендикулярной к плоскости движения звеньев). [c.75] И достаточно иметь заданным закон движения одного из звеньев. Например, для механизма, показанного на рис. 127, достаточно иметь заданным закон = изменения угла ра поворота звена 2 в функции времени 1, т. е. одну обобщенную координату механизма. Таким образом, число степеней подвижности кинематической цепи, из которой образован механизм, одновременно является и числом независимых параметров или, что то же, обобщенных координат, которыми мы должны задаться, чтобы данная кинематическая цепь была механизмом. [c.76] Вернуться к основной статье