ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы для математических операций из "Механизмы в современной технике Том 4 " Ведущее зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси , посредством втулки 8 связано с фланцами 6 и 7, несущими оси звеньев 5. Звенья 5 посредством шарниров Ь связаны со звеньями 4. щарнирно соединенными с поводком 3 ведомого вала 9. На осях шарниров 6 помещены ролики а, движущиеся по пазу с1 неподвижного кулачка 2. Отдельные участки кулачка 2 выполнены по радиусам, описанным из центров А. Вследствие этого ведомый вал 9 вращается с остановками. [c.153] Кулачок I, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, имеет паз а, в котором перекатываются ролики 10 и 11 коромысел 2 и 7, вращающихся вокруг неподвпжных осей В и С. Шатун 3 входит во вращательные пары О и Е с коромыслом 2 п звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной осн Р. Цевочный диск 5 приводится во вращение вокруг оси Р вхождением цевок 6 в выемку звена 9, входящего во вращательные пары Е Е со звеньями 4 к 8. Звено 8 входит во вращательную пару К с рычагом 7, имеющим выступ Ь, стопорящий периодически диск 5 вхождением выступа Ь между двумя соседними цевками. При вращении кулачка 1 диск 5 вращается с остановками. [c.156] О с ползуном 8, звеном 9 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвнжной осп В. Ползун 8 скользит вдоль оси коромысла 2. Звено 9 вращается вокруг оси К, положение которой фиксируется рычагом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Между звеном 4 и звеном 5, свободно вращающимся вокруг осн В, расположены ролики а с пружинами f. При равномерном вращении эксцентрика / вокруг оси А звено 4 приводит звено 5 в прерывистое вращательное движение в направлении, указанном стрелкой. Размах качания звена 4 регулируется рычагом 6. [c.157] Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной осп А, имеет два профилированных паза а и Ь. Толкатель 4, движущийся возвра г-но-поступательно в неподвижных напраз-ляющих В вдоль оси X, имеет ролнк 4, перекатывающийся в пазе а. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих С вдоль оси /, имеет ролик 5, перекатывающийся в пазе Ь. Толкатели 2 п 4 имеют прорези с1 п с, в пересечении которых устанавливается инструмент 3, воспроизводящий требуемую фигуру, например букву К, как это показано на чертеже. Профили а и строятся по соответствующим проекциям воспроизводимой фигуры на оси X и у. [c.158] Кулачки I и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В независимо друг от друга. Коромысла 3 и 4, вращающиеся вокруг неподвижной оси С, имеют ролики 7 и перекатывающиеся по профилям а и 6 кулачков 1 и 2. Звенья 5 п 6 входят во вращательные пары О п В с коромыслами 3 и 4 и вращательную пару А друг с другом. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям СВ — СО и ОА — ВА. При соответствующем подборе профилей а и Ь кулачков 1 и 2 и при равных их угловых скоростях точка А механизма может воспроизводить различные траектории, например вычерчивать цифру 5, как это показано на чертеже. [c.159] Кулачок У, вращающийся вокруг иеподвижиой оси А, имеет два профиля а II Ь. Коромысла 2 и 3, вращающиеся вокруг общей неподвижной оси В, имеют острия с и ё, скользящие по профилям Ь и а. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару С и во вращательные пары О и Е со звеньями 3 и 2. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям ВО ВЕ и С0= СЕ. Соответствующим подбором профилей а и Ь можно осуществить воспроизведение точкой С заданной траектории, Снловое замыкание механизма обеспечивается пружиной 6. [c.159] Механизм позволяет определить величину произведения sin а р, При повороте кулачка 1 вокруг неподвии пой оси D — D иа угол а шток 2 перемеш,ается на величину, пропорциональную sin а, и ролик а, соединенный со штоком 2, катится по направляющей корытца 3. При этом корытце 3, оставаясь параллельным самому себе, перемещает соединенную с ним в точке А планку 4 иа величину, пропорциональную sin а. Профиль кулачка 5 выполнен так, что при повороте его вокруг неподвижной оси Е — Е на угол р шток 6 перемещается на велич1шу, пропорциональную. [c.162] Механизм позволяет определить величину произведения х sin а. При повороте кулачка 1 вокруг неподвижной оси D — I) на угол а шток 2 вместе с прикрепленной к нему линейкой 3 перемещается на величину, пропорциональную sin а. Линейка 4 с помощью червячной передачи 9 и 10 поворачивается вокруг точки А на угол, тангенс которого пропорционален величине X. Три ползуна 5, 6 и 7, щарнирно соединенные в одной точке В, перемещаются вдоль соответствующих линеек 3, 4, 6 так, что линейка 8 получает перемещение, пропорциональное величине х sin а. [c.163] Механизм позволяет определить величн-иу произведения sin а os р. При повороте кулачка / вокруг неподвижной оси С — С на угол а шток 2 перемеш,ает-ся на величину, пропорциональную sin а, и корытце 3, поворачиваясь вокруг точки В ролика а, перемещает соединенную с ним в точке А планку 4 на величину, пропорцнональную sin а. При повороте кулачка 5 вокруг неподвижной оси D—D на угол р шток 6 перемещается на величину, пропорциональную os р, и ролик а, соединенный со штоком 6, катится по направляющей корытца 3. При этом корытце 3, оставаясь параллельным самому себе, перемещает планку 4 на величину, пропорциональную os р. Прн одновременном повороте кулачков I и 5 планка 4 перемещается в направлениях, указанных стрелками, на величину, пропорциональную sin а os р. [c.164] Вернуться к основной статье