ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Специальные типы автомобилей высокой проходимости из "Основы теории и конструкции автомобиля " Для повышения проходимости колесных автомобилей число колес у них увеличивают до шести, восьми и даже десяти, причем большинство, а иногда и все колеса делают ведущими. Многоколесная полноприводная схема усложняет трансмиссию и ухудшает показатели автомобиля как транспортного средства. На таких автомобилях, кроме основной коробки передач, установлено несколько раздаточных коробок и межосевых дифференциалов, а агрегаты трансмиссии соединены между собой несколькими карданными передачами. Это приводит к увеличению веса автомобилей, в результате чего их вес превышает полезную грузоподъемность (для некоторых автомобилей в 2—3 раза), а потери мощности в трансмиссии при движении по плохим дорогам иногда достигают половины мощности двигателя. [c.249] Автомобили с гусеничным движителем выпускают уже более 50 лет, но за это время их конструкция не претерпела больших изменений. От колесных автомобилей они отличаются типом движителя. Гусеницы (бесконечные цени) являются как бы рельсами, укладываемыми перед автомобилем и подбираемыми сзади. Колеса гусеничных движителей (опорные катки) воздействуют на грунт через траки гусеницы. Так как площадь контакта у гусеничного автомобиля в 3—5 раз, а длина опорной поверхности 2.2—2,4 раза больше, чем у колесных автомобилей, то проходимость гусеничных автомобилей лучше. При прочих равных условиях колеса пробуксовывают значительно чаще гусениц, так как их пробуксовка зависит от длины области контакта шипы с грунтом. Основным недостатком гусеничного движителя по сравнению с колесным являются большие внутренние потери в движителе. В настоящее время созданы конструкции легких гусениц (ленточных, пневматических, с разнесенными траками), которые обеспечивают работоспособность, повышенную надежность и большой срок службы гусеничного движителя в тяжелых дорожных условиях. [c.250] Гусеничный автомобиль поворачивается под действием поворачивающего момента, возникающего в результате создания различных по величине сил тяги на левой и правой гусеницах. [c.250] Автомобили ограниченной проходимости (общего назначения) могут преодолевать неглубокие броды (0,5—0,6 м) с твердым дном. Глубина брода, преодолеваемого ими, зависит от высоты расположения отдельных частей двигателя, которые не могут находиться в воде (воздушный фильтр и фильтр системы вентиляции картера, свечи и распределитель зажигания). [c.250] Для преодоления широких и глубоких водных преград строят специальные плавающие автомобили (амфибии), которые обычно изготовляют на базе колесных автомобилей типа 4x4 или 6x6. [c.250] Кузов плавающего автомобиля изготовляют в виде герметичной плоскодонной лодки. На автомобиль устанавливают гребной винт, лодочный руль и водооткачивающую систему. [c.250] Условие плавания соблюдается, если погруженная часть плавающего автомобиля вытесняет объем воды, вес которой равен весу автомобиля. Так как при преодолении водной преграды возможно попадание в кузов автомобиля забортной воды, то должен быть предусмотрен некоторый запас плавучести. Полный запас плавучести соответствует части объема водонепроницаемого кузова, расположенной выше ватерлинии. [c.250] Плавающий автомобиль должен иметь остойчивость на воде. Это означает, что если автомобиль выведен внешними силами из положения равновесия, то после прекращения их действия он должен самостоятельно возвратиться в нервонача.т1Ьное положение. [c.251] При наклоне автомобиля положение его центра тяжести не изменяется, а центр величины, наоборот, смещается. Если центр величины расположен выше центра тяжести, то при наклоне автомобиля возникает восстанавливающий момент, так как центр величины в этом случае смещается относительно центра тяжести в сторону наклона. В результате этого автомобиль под действием момента поворачивается в сторону, обратную наклону, до тех пор, пока центр величины не будет находиться на одной вертикальной линии с центром тяжести. Если же центр величины расположен ниже центра тяжести, то при наклоне автомобиля возникает момент обратного направления, так как центр величины смещается в сторону, противоположную наклону, вследствие чего наклон автомобиля начнет увеличиваться. Таким образом, для обеспечения остойчивости плавающего автомобиля необходимо, чтобы центр величины находился выше центра тяжести. [c.251] Наклоны у плавающего автомобиля могут быть как относительно его продольной оси (крен), так и относительно поперечной оси (дифферент). В связи с этим различают продольную и поперечную остойчивость. Наибольшее практическое значение имеет поперечная остойчивость. [c.251] Для сохранения остойчивости относительно поперечной оси задняя часть автомобиля должна быть погружена в воду несколько глубже передней части. Такой дифферент на корму , составляющей 5—8°, предохраняет от погружения переднюю часть автомобиля при захлестывании ее встречной волной. Дифферент на нос недопустим, так как он сильно снижает скорость автомобиля, вынуждая его зарываться передней частью и тяжело подниматься на волну. Максимальный угол допустимого крена у современных плавающих автомобилей находится в пределах 17—20°. [c.251] При движении автомобиля по воде скорость его значительно уменьшается по сравнению со скоростью на дороге с твердым покрытием, так как вода оказывает зпачительное сопротивление. У современных плавающих автомобилей скорость движения по воде составляет 2,5—4 м/с. [c.251] Для выезда автомобиля из воды нужна большая сила тяги, чем для въезда в воду. Поэтому перед выездом автомобиля на берег водитель должен включить привод передних колес, чтобы использовать их силу тяги совместно с толкающей силой гребного винта. [c.252] Для успешного выезда плавающего автомобиля из воды необходимо соответствие угловой скорости колес у скорости движения автомобиля V. Если скорость больше скорости V, то начинают буксовать ведущие колеса, что вызывает резкое снижение коэффициента сцепления и, в конечном итоге, застревание автомобиля. [c.252] Проходимость автомобиля при преодолении водных преград можно значительно повысить, если регулировать давление воздуха в шинах в соответствии с плотностью прибрежного грунта и уменьшать это давление около берега до 0,05—0,08 МН/м . [c.252] Управляют плавающим автомобилем путем поворота передних управляемых колес и лодочного руля, расположенного в задней части кузова. [c.252] Вернуться к основной статье