ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение основных размеров кулачковых механизмов из "Теория машин и механизмов " Из равенства (26.63) следует, что критический угол давления в н уменьшается с увеличением расстояния Ь, т. е. с увеличением габаритов механизма. Приближенно можно считать, что значение 2к аналога скоростей, соответствующее критическому углу 1,, равно максимальному значению этого аналога, т. е. [c.530] если заданы размеры механизма и закон движения толкателя, можно определить значение критического угла давления 0 . Необходимо иметь в виду, что заклинивание механизма обычно имеет место только на фазе подъема, соответствующей преодолению полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы пружины, т. е. когда преодолевается некоторая приведенная сила сопротивления F (рис. 26.18). На фазе опускания обычно явление заклинивания не возникает. [c.530] Согласно равенству (26.61) (АР) = ds /dtpi — s 2, (Ad) = е, где е — кратчайшее расстояние от оси А кулачка до оси толкателя, d = V rI —, где Ra — минимальный радиус-вектор кулачка, и (сВ. ) = Sj, где — перемещение толкателя, заданное его законом движения Sa = Sj ( pi). [c.531] Знак плюс у кратчайшего расстояния е соответствует левому от оси А его расположению, знак минус — правому (рис. 26,17) при условии, что толкатель движется вверх, а кулачок вращается против часовой стрелки. [c.531] Из равенства (26.76) следует, что если задан закон движения ф2 = фа (Ф1) коромысла 2, начальный угол фо и длина коромысла /а, то при увеличении расстояния /з угол давления уменьшается, а габариты механизма увеличиваются. [c.534] углы 90° — тах ТО МОЖНО найти некоторую область, заштрихованную на рис. 26.22, в пределах которой можно располагать ось А кулачка. [c.535] Для кулачковых механизмов данного вида должно еще удовлетворяться дополнительное условие, чтобы профиль кулачка был всегда выпуклым, так как его профиль есть огибающая кривая к положениям прямой а — а. Для этого, как будет показано ниже, необходимо, чтобы значения di, d.2, d.3,. .. величины dj, представляющей собой сумму наименьшего радиуса Rq кулачка и перемещения 2 звена 2, т. е. di = Ro + s, = Ro + s , = = + 4 . , были в каждом положении больше второй производной величины S-2 по углу поворота ф1, взятой со знаком минус, а это значит, больше аналога ускорения si = Л з/йфь т. е. [c.535] Условие (26.83) позволяет провести следующее графическое построение (рис. 26,24) для удовлетворения условия выпуклости профиля кулачка. [c.536] По заданной диаграмме Sa = s-2 (Ф1) (рис. 26.24) определяем значения si и строим диаграмму s 2 = s 2 (S2) (рис. 26.25). Для этого производим разметку перемещений звена 2 по оси Osa и откладываем на проведенных горизонтальных прямых значения s a. Соединив полученные точки плавной кривой, получим диаграмму 2 = == S2 (5г)- Далее, в той части диаграммы, которая соответствует отрицательным и максимальным по абсолютной величине значениям 2, проводим под углом 45° к оси 0 2 касательную f — t к кривой 2 = S2 (S2). Согласно неравенству (26.83) центр вращения кулачка должен быть расположен ниже точки А. Если центр кулачка расположен вточке Л, то неравенство (26.83) соблюдается. [c.536] Вернуться к основной статье