ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры из "Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6 " Вектор угловой скорости всегда можно перенести параллельно самому себе в любую точку пространства, прибавив при этом вектор поступательной скорости, равный моменту угловой скорости относительно Черт. 212. [c.345] Как и в случае приведения произвольной системы сил, приведение произвольного числа произвольно направленных угловых и поступательных скоростей можно выполнять геометрически и аналитически. Мы начнём с изложения геометрического способа. [c.346] Таким образом, в точке О мы будем иметь угловую скорость (о и поступательную скорость V, но согласно изложенному в 95 такая система двух скоростей (о и может быть приведена к кинематическому винту. [c.346] Произвольное число произвольно направленных поступательных и угловых скоростей можно, вообще привести к кинематическому винту. [c.347] Очевидно, что здесь имеют место такие же частные случаи, как при сложении произвольной системы сил именно как частные случаи мы можем получить или одну угловую скорость, или одну поступательную скорость, или система скоростей будет равносильна нулю. [c.347] Так как угловая скорость есть скользящий вектор, а поступательная— свободный, то, найдя кинематический винт для одной точки пространства, мы будем иметь его для всех точек прямой, на которой лежит вектор угловой скорости. Эта прямая, как и в случае приведения сил, носит название центральной оси С1 ртемы скоростей. [c.347] Как общее правило, эти соотношения для точки О удовлетворяться не будут поэтому мы возьмём за точку приведения другую точку О, такую, чтобы в ней имел место кинематический винт, чего можно ожидать, так как от изменения точки приведения количества со о) не меняются, количества же v , Юу, изменяться должны. [c.347] Вернуться к основной статье