ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Критерии голономности системы с линейными кинематическими связями из "Динамика неголомных систем " Если потребовать, чтобы допустимые кривые, выходящие из любой точки некоторой области пространства, образовывали поверхность, то тогда соотношение (7.4) должно выполняться во всей этой области D. [c.35] Но интеграл по замкнутому контуру в силу (7.4) равен нулю, следовательно, равен нулю и интеграл по любой кривой Г, что и доказывает утверждение. [c.36] Очень простое и геометрически прозрачное доказательство необходимости и достаточности условий (7.8) заимствовано из оригинальной работы А. М. Лоп-шица [11 ]. [c.36] Таким образом, необходимое и достаточное условие интегрируемости уравнения (7.14) состоит в выполнении равенства (7.17). [c.40] Таким образом, мы еще раз убедились в том, что уравнения связей качения диска по плоскости неинтегрируемы. [c.40] Вернуться к основной статье