ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дифференциальные уравнения относительного движения носимых тел из "Аналитическая механика " Эта система уравнений не замкнута (она содержит в качестве параметров обобщенные координаты и для полного решения задачи к ней нужно присоединить уравнения относительных движений носимых тел. Конечно, при отсутствии относительных движений уравнения (17) и (26) совпадают с уравнениями движения твердого тела (8.10.8), (8.10.9). [c.432] МОЖНО рассматривать как потенциальную энергию однородного поля этих сил. [c.434] Левые части этих уравнений зависят только от величин, определяющих конфигурацию и движение носимых тел относительно несущего. Уравнениям относительного движения придана форма уравнений абсолютного движения путем отнесения в правые части к активным силам слагаемых, обусловленных движением несущего тела и названных силами инерции. [c.436] При задании движения несущего тела рассмотрению подлежат лишь уравнения (19). При этом не обязательно пользоваться именно этой формой уравнений важно знание перечисленных в правых частях уравнений обобщенных сил инерции. Надлежащим образом учитывая эти силы, можно сами уравнения движения записывать в квазискоростях, пользоваться уравнениями Аппеля и т. д. [c.436] Вернуться к основной статье