ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Аппеля в квазискоростях из "Аналитическая механика " Число их равно числу степеней свободы системы. Это дифференциальные уравнения второго порядка относительно обобщенных координат . д но в общем случае в их состав входят все обобщенные координаты и скорости. Совместно с уравнениями неголономных связей, которые можно записывать в виде (2) или (1), имеем систему п дифференциальных уравнений, содержащую столько же неизвестных. Порядок этой системы равен 2(п — 1)- 1 = 2п — /. [c.395] Напомним, что уравнения Лагранжа с множителями при наличии / неголономных связей представляют систему дифференциальных уравнений, порядок которой равен 2п -1. [c.395] Уравнения Аппеля применимы и при отсутствии неголономных связей. Ниже б дет показано, что в случае голономной системы они в точности совпадают по форме с уравнениями Лагранжа второго рода (7.1.4). Конечно, при составлении выражения 5 следует учесть лишь слагаемые, содержащие обобщенные ускорения нет нужды загромождать вычисление членами, их не содержащими. [c.395] Конечно, уравнения Аппеля (10) с успехом применимы и к составлению уравнений движения голономных систем. [c.397] Мы не рассматриваем в этой книге систем, подчиненных нелинейным неголономным связям. Уравнения Аппеля ), равно как и с некоторыми видоизменениями уравнения Эйлера — Лагранжа ), применимы к рассмотрению таких систем. [c.398] Вернуться к основной статье