ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ОГЛАВЛЕНИЕ Катание без скольжения твердого тела по неподвижной плоскости из "Аналитическая механика " Мы рассмотрим с помощью уравнений Эйлера — Лагранжа те задачи, для которых ранее в пп. 2.10 и 1.10 были составлены выражения трехиндексных символов, а в п. 4.13 — кинетической энергии. [c.372] Величина V/, как следует из ее выражения (4.13.20), представляет момент инерции переднего ската, приведе.чный к оси шарнира В Р у — элементарная работа активных сил при виртуальном перемещении, определ емом вариацией угла х, обобщенная сила Р —вращающий момент рулевого управления. К числу активных сил относится вращающий момент двигателя, действующий на ведущие колеса, ч илы трения в осях колес, силы сопротивления воздуха, силы трения качения Р представляет соответствующую им обобщенную силу. Сила тяги ведущих колес, возникающая вследствие сцепления колес с дорогой, принадлежит числу реактивных, а не активных сил. Ее элементарная работа равна нулю и в уравнения (24) она не входит. [c.378] Суммирование по г производится до 4, так как трехиндексные символы с верхними индексами 5, 6 обращаются в нуль в записи уравнений учтено, что после составления их Хр Хг Хз делаются нулями. [c.380] Вернуться к основной статье