ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры из "Аналитическая механика " Это легко проверить и непосредственным вычислением по формулам (4.10.3). [c.319] Число избыточных координат равно числу интегрируемых уравнений (2). [c.320] Уравнениями движения, в которых реакции связей исключены, являются равенства (9). К ним должны быть присоединены уравнения связей (2). [c.321] А В СВ А А на координатные оси. Обозначения указаны на рис. 63. [c.322] Уравнения (5) легко получить из весьма простых соображений отбросив мысленно шарнир С, заменим действие стержневой системы А В С на A Bfi реактивной силой, проекции которой на оси обозначаются через X, К к системе А В С прикладывается сила противоположного направления. [c.323] Система имеет две степени свободы, так как положение тела может быть определено заданием положения полюса О системы осе1 Оху, связанных с телом, т. е. длиной =0 0 участка нити и углом наклона его ср к вертикали О . Действительно, длины двух других сторон треугольника 0А = 1 и О А = 1 — / — 5 известны, так что, зная положение точек О и О, можно построить этот треугольник, чем определяется положение тела, а значит и угол ф, составляемый стороной ОА с горизонтальной прямой. Замечая далее. [c.324] Это уравнение связи между параметрами 5, ф, ср. Можно было бы, гользуясь им, выразить 5 через ф и ср, но это усложнило бы форму выражения кинетической и потенциальной энергий и написание уравнений движения. При сохранении всех трех параметров уравнения хотя и остаются достаточно сложными, но все же обозримы. [c.324] Вычислив производную по времени, придем к соотношению (17), где и I определены по (10). Это служит проверкой вычисления. [c.326] Выражения Г и И приведены выше. [c.326] Вернуться к основной статье