ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Интеграл энергии из "Аналитическая механика " В уравнениях (14) представляют обобщенные реакции неголономных связей. [c.285] Явная форма записи этих соотношений приведена ниже (7.4.7). [c.285] Эта функция ф от обобщенных координат, скоростей и времени будет первым интегралом уравнений движения, если ее производная по времени, составленная в силу этих уравнений, равна тождественно нулю. Тогда сама функция ф сохраняет постоянное значение при движении системы. [c.286] Предположение, что Е не содержит явно, и все = О, отнюдь не равнозначно с предположением о стационарности связей, так как t может не входить в а все обращаться в нуль и при нестационарных связях. Примеры, когда Е явно не содержит при нестационарных связях, приведены ниже. [c.287] Вернуться к основной статье