ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вывод дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода из "Аналитическая механика " Это — уравнения Лагранжа второго рода. Число их равно числу обобщенных координат, т. е. числу степеней свободы голономной системы. [c.283] Форму записи уравнений (3) можно сохранить, как указывалось в п. 6.3, и при введении избыточных координат, если включить в число уравнений (5) равенства, получающиеся при дифференцировании по времени конечных соотношений между обобщенными координатами. [c.284] Вернуться к основной статье