ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры вычисления кинетической энергии и энергии ускорений при наличии неголономных связей из "Аналитическая механика " Обратимся к рассмотренным в пп. 2.10 и 1.10 примерам неголономных систем. Как будет показано ниже, для составления уравнений движения системы с неголономными связями понадобятся два выражения кинетической энергии первое при отброшенных неголономных связях и второе, когда наличие их учтено. При составлении энергии ускорений неголономные связи учитываются. [c.179] Таким образом, восстановлено выражение (23). Мы привели это вычисление с целью показать, что вычисление энергии ускорений возможно без знания распределения ускорений точек системы достаточно иметь выражения кинетической энергии (вычисленной при отброшенных связях п трехиндексных символов. Требуемый результат достигается путем вычисления, диктуемого правилом (10.12). [c.187] Вернуться к основной статье