ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение положения твердого тела по угловой скорости из "Аналитическая механика " Эти величины, определяющие положение твердого тела, представляют комплексные комбинации параметров Родрига — Гамильтона. С их помощью повороту тела сопоставляется некоторое дробно-линейное преобразование в плоскости комплексного переменного, а задача сложения поворотов сводится к выполнению последовательности таких преобразований. [c.121] В формулах линейных преобразований (13) и (14). конечно, нет более нужды считать переменные нормированными согласно (2). [c.125] Нетрудно проверить, что эти формулы согласуются с (3.18). [c.125] Предполагается, что проекции DJ, 0)3, 0)3 вектора угловой скорости тела, вращающегося вокруг неподвижной течки на оси. связанные с ним, являются заданными функциями времени, и требуется найти зависимость от времени параметров, определяющих положение тела. Речь идет, таким образом, об интегрировании системы дифференциальных уравнений, дающих выражение производных упомянутых параметров по времени через o)J, 0)2, 0)3. [c.127] Вернуться к основной статье