Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Эти величины, определяющие положение твердого тела, представляют комплексные комбинации параметров Родрига — Гамильтона. С их помощью повороту тела сопоставляется некоторое дробно-линейное преобразование в плоскости комплексного переменного, а задача сложения поворотов сводится к выполнению последовательности таких преобразований.

ПОИСК



Определение положения твердого тела по угловой скорости

из "Аналитическая механика "

Эти величины, определяющие положение твердого тела, представляют комплексные комбинации параметров Родрига — Гамильтона. С их помощью повороту тела сопоставляется некоторое дробно-линейное преобразование в плоскости комплексного переменного, а задача сложения поворотов сводится к выполнению последовательности таких преобразований. [c.121]
В формулах линейных преобразований (13) и (14). конечно, нет более нужды считать переменные нормированными согласно (2). [c.125]
Нетрудно проверить, что эти формулы согласуются с (3.18). [c.125]
Предполагается, что проекции DJ, 0)3, 0)3 вектора угловой скорости тела, вращающегося вокруг неподвижной течки на оси. связанные с ним, являются заданными функциями времени, и требуется найти зависимость от времени параметров, определяющих положение тела. Речь идет, таким образом, об интегрировании системы дифференциальных уравнений, дающих выражение производных упомянутых параметров по времени через o)J, 0)2, 0)3. [c.127]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте