ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Формула Родрига и вектор конечного поворота из "Аналитическая механика " Твердое тело, имеющее неподвижную точку О, подвергается повороту на угол X вокруг оси, направление которой задается единичным вектором е это направление на оси выбирается так, чтобы, смотря с его конца, видеть поворот на угол 180 происходящим в положительную сторону (против часовой стрелки для правой системы осей, принятой в этой книге). [c.100] Очевидно, что векторы р и р являются образующими кругового конуса, по оси которого направлен единичный вектор е, как показано на рис. 24. Составляющая вектора р по оси поворота, т. е. вектор ее-р, очевидно, не изменяется при повороте, т. е. [c.100] 63 согласно (10). Это имело бы место, если бы л онечные повороты подчинялись тому же закону сложения векторов (правилу параллелограмма), что, скажем, силы или скорости. В действительности закон сложения поворотов более сложен (п. 3.3). [c.102] Вернуться к основной статье