ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Катание тела по неподвижной плоскости из "Аналитическая механика " Как еш е один пример составления уравнений неголономных связей и вычисления трехиндексных символов, а также применения результатов п. 2.13, рассмотрим случай катания без скольжения твердого тела по неподвижной плоскости. Предполагается, что поверхность 5 тела имеет в каждой своей точке определенную касательную плоскость. [c.85] Свяжем с телом систему осей Ox y z, имеюш ей начало (полюс) в точке О тела на поверхности S введем гауссовы координаты 7 и вектор-радиус точки поверхности р (имеюш.ий начало в полюсе О) рассматривается как известная функция 7 , как указано в П. 2.7. [c.85] Таково выражение вектора со через величины, определяемые геометрией поверхности и 2. [c.87] Вернуться к основной статье