ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Матричная запись формул распределения скоростей и ускорений в твердом теле из "Аналитическая механика " Оно направлено по перпендикуляру, опущенному из точки на ось вектора угловой скорости. [c.75] Здесь (0(0 — диадное произведение, Е — единичный тензор ). [c.75] Надо проверить, что тройки величин и (о связаны законом преобразования проекций вектора, т. е. [c.77] Рто — матричная запись векторной формулы распределения ускорений П1.1), если спроектировать ее на неподвижные оси. [c.78] Это выражение, вполне аналогичное (17), дает выражение кососимметричной матрицы е углового ускорения, составленное из проекций на оси, связанные с телом, вектора углового ускорения е вместе с тем показано, что проекции вектора углового ускорения на эти оси равны производным по времени от проекций на них вектора угловой скорости (О. [c.78] Вернуться к основной статье