ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вычисление трехиндексных символов для двускатной тележки из "Аналитическая механика " На рис, 3 показан вид в плане двускатной тележки. Конфигурация ее задается восьмью параметрами — координатами дг, у шарнира В, углами О и и углами поворота колес pJ, срз, срз, 94. Если считать, что между дорогой и колесами нет проскальзывания, то система будет иметь шесть неголономных связей две из них выражают отсутствие боковых составляюш.их скоростей точек А и В, четыре—отсутствие скоростей точек соприкасания колес с дорогой. Система имеет две степени свободы. [c.35] Другие примеры вычисления трехиндексных символов а также составления уравнений неголономных связей, будут приведены во второй главе (п. 2.10, п. 2.16). [c.39] Вернуться к основной статье