ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Интеграл энергии из "Курс лекций по теоретической механике " Упражнение. Выведите уравнение (17), используя уравнение (10) и условие дФ/dt = 0. [c.227] Из (20) и (18) следует, что справедлива следующая теорема. [c.227] ГИЯ El убывает в процессе движения —- 0. [c.227] Лемма 1. Для того чтобы непотенциальные обобщенные силы, линейные по обобщенным скоростям, были бы гироскопическими, необходимо и достаточно, чтобы матрица о была кососимметрической. [c.228] Если а = -о (матрица кососимметрическая), то о, а следовательно, (02,4), равны нулю, т.е. силы гироскопические. Обратно, если а = О при любых 4, то симметрическая матрица а -н = О и, следовательно, матрица о - кососимметрическая. [c.228] Определение. Если обобщенные силы представимы в виде (27), то функция V называется обобщенным потенциалом системы. [c.228] Вернуться к основной статье