ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы О представлении кинетической энергии в обобщенных координатах . Опорные кривые и допустимые вектор-функции в Rm . Обобщенные силы из "Курс лекций по теоретической механике " В = B(q, О - квадратная матрица т-го порядка Ь = Ь(д, О -т-вектор. В дальнейшем нам потребуется следующая лемма. [c.206] Рассмотрим отображение q R , определяемое вектор-функцией q(i). [c.207] Если силы заданы, то соотношения (26) позволяют формально определять компоненты вектора Q. [c.209] Вернуться к основной статье