ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы О представлении момента количества движения твердого тела из "Курс лекций по теоретической механике " Будем называть твердое тело свободным, если движение его материальных точек не ограничено никакими связями кроме связей, обеспечивающих сохранение его твердости (расстояние между любыми двумя точками не изменяется). Воспользуемся теоремами об изменении количества движения и момента количества движения для вывода уравнений движения свободного твердого тела. [c.179] Движение твердого тела будет известным, если в каждый момент времени мы будем знать г ( ) и А( ). [c.179] Уравнение (1) определяет движение центра масс твердого тела. [c.180] Ё жестко связан с твердым телом, то 1 не изменяется с течением времени. [c.181] Если силы (или моменты сил) зависят от ориентации E относительно Е (иначе от матрицы А или углов Эйлера), то систему уравнений (1), (13) и (14) необходимо решать совместно. [c.183] Вернуться к основной статье