ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Две точки, соединенные стержнем нулевой массой из "Курс лекций по теоретической механике " Силы реакции равны по величине и противоположны по направлению и действуют вдоль стержня. [c.122] Пусть заданы линейные связи внутри каждой подсистемы, зависящие только от координат и компонентов векторов скорости каждой подсистемы отдельно. И кроме того, задана связь, ограничивающая относительное движение двух точек различных подсистем. [c.122] Упражнение. Получите это выражение из общего правила. [c.122] Пусть две рассматриваемые подсистемы - два твердых тела, которые в первом примере соединены стержнем, а во втором примере имеют общую точку. В технике связь второго вида реализуется с помощью шарнира, который обеспечивает соединение точек (г тО и (г тО, но не препятствует вращению каждого тела вокруг этой точки. [c.123] При этом для описания реальных движений твердых тел или материальных точек в случае, когда, например, поверхность, по которой движется точка, нельзя считать идеально гладкой и необходимо учитывать трение между точкой и поверхностью, ограничивающей ее движение, поступают следующим образом. [c.123] Тогда (16) является более общим видом т уравнений относительно т переменных Л., которые, вообще говоря, можно решить, найти Л. и тем самым определить силы реакции (15). [c.124] Вернуться к основной статье