ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложное относительное движение системы твердых тел (реперов) из "Курс лекций по теоретической механике " Выше при описании кинематики движения твердого тела или относительного движения мы рассматривали два репера неподвижный (абсолютный) Е и подвижный Е и вводили соответствующие понятия абсолютной скорости (ускорения), относительной скорости (ускорения) и т.д. Однако суть всего рассмотрения состояла в том, что было два репера и один из них двигался относительно другого. То, что Е мы называли абсолютным репером, было, вообще говоря, дополнительной конкретизацией, не влияющей на основные соотношения. [c.97] Сейчас мы рассмотрим систему одинаково ориентированных реперов Е о, Е,, дг, движущихся друг относительно друга (рис. 34). [c.98] Получим некоторые вспомогательные соотногпения. [c.99] Рассмотрим формулы преобразования координат точки М при переходе от репера к реперу Е . [c.100] Последнее соотношение справедливо при любом к, в частности при к = N. [c.101] Рассмотрим специальные случаи движения реперов. [c.101] Мы получили, что в рассматриваемом случае угловая скорость вращения Ем относительно Ео есть сумма угловых скоростей относительных вращений относительно (все относительные угловые скорости проектируются на орты Ео). [c.101] Скорость поступательного движения Е относительно Ео есть сумма относительных скоростей поступательных движений Е1 относительно Е1 ,. [c.101] Аналогично можно получить формулу для ускорения точки в сложном движении. Однако она нам не потребуется. [c.101] Вернуться к основной статье