Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Соотношения 1(Г) и II (II ) являются основными соотношениями для кинематики твердого тела и относительного движения точки.

ПОИСК



Кинематика твердого тела

из "Курс лекций по теоретической механике "

Соотношения 1(Г) и II (II ) являются основными соотношениями для кинематики твердого тела и относительного движения точки. [c.91]
Ниже мы рассмотрим следствия, вытекающие из этих соотношений. [c.91]
Соотношение III определяет распределение абсолютных скоростей точек твердого тела в зависимости от их положения г - Го и является основным соотношением кинематики твердого тела. [c.92]
Определение. Вектор со называется вектором мгновенной угловой скорости твердого тела. [c.92]
Введем несколько понятий, используемых при описании движения твердого тела. [c.92]
Замечание 1. В случае поступательного перемеш,ения со = О = 0), т.е. орты репера Е сохраняют ориентацию относительно репера Е. При этом поступательное движение может быть достаточно сложным (рис. 29, 30). [c.92]
При поступательном движении все точки твердого тела в каждый момент времени I имеют одинаковую скорость у = Уо. [c.92]
Эта прямая называется осью вращения твердого тела. [c.93]
Теорема. Мгновенная угловая скорость твердого тела со не изменяется при переходе к другому реперу, жестко связанному с твердым телом. [c.94]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте