ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика твердого тела из "Курс лекций по теоретической механике " Соотношения 1(Г) и II (II ) являются основными соотношениями для кинематики твердого тела и относительного движения точки. [c.91] Ниже мы рассмотрим следствия, вытекающие из этих соотношений. [c.91] Соотношение III определяет распределение абсолютных скоростей точек твердого тела в зависимости от их положения г - Го и является основным соотношением кинематики твердого тела. [c.92] Определение. Вектор со называется вектором мгновенной угловой скорости твердого тела. [c.92] Введем несколько понятий, используемых при описании движения твердого тела. [c.92] Замечание 1. В случае поступательного перемеш,ения со = О = 0), т.е. орты репера Е сохраняют ориентацию относительно репера Е. При этом поступательное движение может быть достаточно сложным (рис. 29, 30). [c.92] При поступательном движении все точки твердого тела в каждый момент времени I имеют одинаковую скорость у = Уо. [c.92] Эта прямая называется осью вращения твердого тела. [c.93] Теорема. Мгновенная угловая скорость твердого тела со не изменяется при переходе к другому реперу, жестко связанному с твердым телом. [c.94] Вернуться к основной статье