ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамический расчет механизма с неизвестным параметром из "Теоретическая механика " Ответы. 1. = 0.269 рад/с. 2. = —0.414 рад/с. [c.257] Постановка задачи. Механическая система с неизвестным параметром под действием внешних сил приходит в движение из состояния покоя. За некоторое время одно из тел системы перемещается на заданное расстояние и приобретает известную скорость. Найти неизвестный параметр системы и рассчитать движение системы в измененных условиях. [c.257] Постановка задачи по сути представляет собой простой вариант практически важной проблемы идентификации параметров механизма по наблюдаемым характеристикам его движения. Для решения задачи применим теорему об изменении кинетической энергии. [c.257] Пример. Механическая система состоит из трех тел, соединенных нитью. Блок А внутренним ободом катится без проскальзывания по наклонной плоскости, шкив В (однородный цилиндр) врапдается вокруг неподвижной оси. Груз П закреплен пружиной жесткости с (рис. 136). [c.258] В начальном положепии механизм находится в состоянии покоя, а пружина не напряжена. Переместившись вниз вдоль наклонной плоскости па расстояние 6 д = 3 м, блок А приобретает скорость 2.5 м/с. [c.258] Аналогично решается задача, когда неизвестная характеристика, например масса, содержится в кинетической энергии. [c.258] Определить коэффициент трения качения блока А о наклонную плоскость. Учесть момент трения на оси цилиндра в трение скольжения груза П о горизонтальную плоскость с коэффициентом Др = 0.1. Даны радиусы = 20 см, Гд = 30 см, Лд = 40 см, радиус инерции блока =24 см. Известны массы тел Шд = 10 кг, =90 кг, = 36 кг, угол а = 30° и жесткость пружины с = 20 Н/м. [c.259] Приведенная масса механизма / прив 1 А 1 в 1 о 5.4 кг. [c.260] Замечание. Для решения задачи можно также использовать методы аналитической механики общее уравнение динамики ( 13.2), уравнение Лагранжа 2-го рода ( 13.4) и метод графов для определения скоростей ( 8.5). [c.262] Условия ЗАДАЧ. Механическая система, состоящая из четырех тел А, В, С, В и пружины, под действием внешних сил приходит в движение из состояния покоя. Один из параметров системы жесткость пружины с или момент трения М неизвестен. Учитывается трение скольжения с коэффициентом Др и трение качения с коэффициентом 5 . Заданы радиусы цилиндра и блока. Радиусы инерции даны для блоков, цилиндры считать однородными. [c.262] Тело А груз, цилиндр или блок) опускается вниз или вдоль наклонной плоскости на расстояние 6 д и приобретает скорость г д. [c.262] Чему будет равна скорость у , если этот же процесс произойдет для измененного механизма Условие изменения оговорено в тексте задач. [c.262] Условие момент трения на оси В уменьшить в 8 раз. [c.264] Условие момент трения на оси В уменьшить в 9 раз. [c.264] Условие убрать пружину. [c.264] Го = 22 см, тр = 6 мм, с - 4 Н/м, /тр - 0.05. Условие момент трения на оси В уменьшить в 8 раз. [c.265] В таблице даны момент трения на оси В, жесткость пружины, приведенные массы тел и искомая скорость. [c.265] Вернуться к основной статье