ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Функция и уравнения Гамильтона из "Механика сплошной среды Изд3 " При этом предполагается, что система п уравнений (1.5) разрешена относительно ди и эти выражения подставлены в функцию Лагранжа и первую сумму формулы (1.6). В случае декартовых координат построение функции Гамильтона системы является элементарным. Криволинейные координаты часто более удобны для анализа динамики систем. [c.10] Эта система 2п обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка по разрешенная относительно первых производных от координат и импульсов, называется уравнениями Гамильтона. [c.12] Вместе с интегралом энергии (1.12) для консервативных систем при этом имеем семь скалярных интегралов движения. [c.12] По построению она постоянна для истинного движения системы при любых начальных условиях, т. е. [c.13] Вернуться к основной статье