ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные понятия классической механики из "Теоретическая механика " Динамика это часть теоретической механики, которая изучает движение мезшнических систем в зависимости от сил, вызывающих это движение. Ниже приведем определения основных понятий используемых в динамике. [c.59] Сила - есть мера взаимодействия тел, в результате которого изменяется движение этих тел. [c.59] Масса - мера инертности тела. Она зависит от количества вещества твердого тела. [c.59] Далее будем обозначать силы через Р, иногда М массу через М или т. [c.59] Изолированная материальная точка - материальная точка, не взаимодействующая с другими телами или точка, на которую не действуют никакие силы. Изолированная материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения в системе координат двия ейся равномерно, поступательно и прямолинейно. [c.59] Материальная точка называется свободной, если на её движение не наложены никакие заранее заданные ограничения. [c.59] Пример 1 Движение Земли вокруг Солнца (Рис. 5.1). [c.59] Здесь Земля и Солнце - свободные материальные точки. [c.59] Если на движение материальной точки наложены ограничения, то точка называется несвободной. [c.59] Ограничение, накладываемое на движение материальной точки, называется связью. В рассмотренных выше примерах это нить и пружина. [c.60] накладывающая ограничение только на положение точки в пространстве, называется геометрической. Связь, накладывающая ограничение на скорость, называется кинематической. [c.60] Любую несвободную материальную точку можно освободить от связей, заменив их действие реакциями. Этот приём называется принципом освобождения от связей. [c.60] действующие на материальную точку, разделяются на активные и реакции связей. [c.60] Активные силы вызывают ускорение материальных тел и реакции связей. Силы реакции не могут вызывать ускорение и появляются при наличии активных сил. [c.60] Освобождение от связей производится следующим образом. В месте наложения связи прикладывается сила реакции, а связь удаляется. Реакции связи могут иметь единственное направление или зависеть от величины и направления активных сил и от формы движения. Примеры освобождения от связей и сил реакции приведены на Рис.5.4. [c.60] Вернуться к основной статье