ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вопросы обоснования схем поиска сингулярных решений из "Динамическая оптимизация обтекания " Можно проверить, что система (4.1) и особая поверхность (4.23), удовлетворяют всем условиям теоремы 2.2 [20, с. 44] на временном интервале (О, р). Поэтому, для любого фиксированного О сугцествует Н О такое, что как только каждая очередная коррекция происходит не позже, чем через время к после предыдугцей, то отклонение управляемой фазовой траектории МТМ от траектории идеального скольжения по особой поверхности не превышает е па интервале управления (О, р). [c.183] Затруднение, связанное с перемножением в (5.2) импульсных воздействий на одновременно претерпевающие скачки обобщенные скорости было преодолено в рамках физического анализа совершаемой работы. Однако существует и возможность придания выражению (5.2) строгого смысла. [c.184] Надо отметить, что выписанные формулы умножения в случае обычных управляющих воздействий имеют классический смысл. [c.184] Вернуться к основной статье