ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задача синтеза из "Динамическая оптимизация обтекания " Можно проверить, что система (1.1) и особая поверхность (1.21) удовлетворяют всем условиям теоремы 2.2 [20, с. 44] на временном интервале (0,Ьр). Следовательно, для любого фиксированного е О сугцествует /г О такое, что как только каждая очередная коррекция происходит не позже, чем через время Н после предыдуш,ей, то отклонение управляемой фазовой траектории ОТМ от траектории идеального скольжения по особой поверхности не превышает е на интервале управления (О, р). Независимость идеального скольжения от помех в управлениях характерная черта механических систем. [c.162] Теперь можно приступить к постановке задачи об оптимальном но расходу энергии управлении ТМ. [c.162] Вернуться к основной статье