ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Редукция исходной задачи из "Динамическая оптимизация обтекания " Теперь в качестве новых управлений естественно взять горизонтальную составляющую скорости перемещения носителя V и угловую скорость манипулятора ш. Вспомогательная задача следующая. [c.150] Вернуться к основной статье