ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Многозвенный мобильный манипулятор из "Динамическая оптимизация обтекания " Здесь 5ij — символ Кронекера, равный единице при i = j и нулю в остальных случаях. [c.142] Вернуться к основной статье