ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оптимизация стационарного обтекания шара из "Динамическая оптимизация обтекания " В данный момент возможности дальнейшего аналитического исследования выписанных необходимых условий оптимальности не просматриваются. В следуюш их двух разделах изложен материал, который при некоторых естественных упрош ениях открывает аналитический подход к исследованию проблемы оптимального обтекания. [c.57] При ограничениях L1-L3 и R1 можно считать, что воздействие жидкости на шар сводится к лобовому сопротивлению (3.33) из главы I, где S = тго , а — радиус шара. Коэффициент С в является функцией только числа Рейнольдса, т.е d = V ). [c.57] В дальнейшем без потери обгцности действующие на шар гравитационные силы не учитываются. [c.57] Гамильтониан, составленный для этой задачи, линеен по управлению и, как следствие, задача 2.1 имеет все особенности, перечисленные в разделе 5 главы I. [c.58] Структура динамических связей (2.1), (2.3) и тот факт, что мощность (2.1) зависит только от абсолютной величины скорости движения шара, позволяют применить подходы, предложенные в [49]. А именно, задача 2.1 может быть решена в два этапа. Сначала следует решить задачу. [c.58] В пространстве фазовых состояний и затем движется вдоль нее до момента tp. [c.58] Следует отметить, что оптимальное движение шара сразу после его начала является равномерным. Если при этом кривая Г есть прямая, то выполнены все условия для применения формул (3.33) главы I. [c.58] Вернуться к основной статье