ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Прикладные способы решения задач динамической оптимизации обтекания из "Динамическая оптимизация обтекания " Для решения задач динамической оптимизации второго типа выбран, можно сказать, инженерный подход для преодоления перечисленных в подразделе 5.1 трудностей. Редукция, осуществляемая в рамках этого подхода, опирается на то, что движение системы происходит в потенциальном поле силы тяжести, и при этом часть работы управляющих сил и моментов расходуется на изменение кинетической энергии. Отсюда варьируемая часть работы будет совпадать с энергетическими затратами на преодоление сил сопротивления в следующих двух случаях. В первом из пих для системы однозначно задано граничное фазовое состояние. Во втором случае, когда требуется выход фазового изображения системы на некоторое целевое множество, желаемый факт может быть обеспечен ограничением К1 на допустимые силы и моменты, если только система вполне управляема [6. В этом случае всегда существуют подходящие импульсные управляющие силы и моменты, применение которых приводит к прекращению движения системы в последний момент процесса управления. Эти воздействия не влияют на суммарные энергетические затраты на преодоление сил сопротивления. В результате задача второго типа сводится к задаче первого типа. [c.41] Следует подчеркнуть, что при переходе от исходных задач к вспомогательным ограничения К1 и К2 превращаются в прямые ограничения на управления. [c.42] В заключение необходимо отметить, что в основном тексте книги при формулировке вспомогательных задач ограничения К1 и К2 считаются неявно присутствующими. Основание к тому состоит в том, что решения вспомогательных задач, как правило, будут совпадать с решениями этих задач без учета ограничений. [c.42] Вернуться к основной статье