ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гидродинамические ограничения на управляющие силы и моменты из "Динамическая оптимизация обтекания " Перемещения механической системы порождает квазиста-ционарное обтекание ее звеньев. [c.40] Лемма 3.2 позволяет установить простой факт, который удобно сформулировать для ссылок в виде леммы. [c.40] Для тел сферической или цилиндрической формы коэффициент лобового сопротивления является практически однородной функцией достаточно малых чисел Рейнольдса, когда он приблизительно обратно пропорционален им, а также достаточно больших чисел Рейнольдса, когда он незначительно зависит от них (в частности, такие числа образуют довольно протяженную левую полуокрестность числа Ке = 5 10 ). В первом случае т = 1, а во втором ш = 2. [c.40] Сказанное и лемма 5.1 инициируют ограничение. [c.40] Числа Рейнольдса, соответствующие каждому звену механической системы, таковы, что коэффициенты лобового сопротивления и подъемной силы звена являются однородными функциями некоторой степени этих чисел. [c.40] Ограничение К2 и лемма 5.1 позволяют извлечь из необходимых условий оптимальности следующий закон оптимального движения механических систем на оптимальных перемещениях мощность сил сопротивления постоянна. [c.40] Вернуться к основной статье