ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика точки в криволинейных координатах из "Основы теоретической механики Изд2 " Наша задача состоит в том, чтобы выразить скорость точки 1) и ускорение лу( ) через производные по времени от новых координат и при этом представить эти векторы в проекциях на локальный базис, связанный с новыми координатами. [c.18] Рассматривая в формуле замены переменных г = г(д1, 92, 9з) по очереди каждую из переменных в качестве параметра при фиксированных оставшихся, получим три семейства кривых, называемых координатными линиями. Сами координаты дк называются криволинейными кординатами. [c.18] Эти коэффициенты называются коэффициентами Ляме. [c.18] Скорость оказалась разложенной по единичным векторам Вк. [c.19] После этого надо выразить векторы исходного базиса i,j,k через векторы базиса ei, 02, 03 из системы линейных уравнений. [c.20] Скалярные произведения здесь понимаются в обычном, евклидовом смысле. [c.20] Вернуться к основной статье