ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение двух вращательных движений около непараллельных и непересекающихся осей (П8). 8. Сложение двух винтовых движений из "Теоретическая механика Изд2 " Теорема. От сложения вращательного движения с поступательным, скорость которого не перпендикулярна оса вращения, получается винтовое движение. [c.117] Но кроме вращения Q мы будем иметь еще поступательное движение со скоростью О Е, которое у нас появилось вследствие перенесения оси вращения из ОЛ в О А. [c.119] Вектор О Е перпендикулярен к 00, так как при перенесении вращательного движения прибавляется поступательное со скоростью, перпендикулярной к линии, соединяющей центры. О В и О А также перпендикулярны к 00, так как 00 есть кратчайшее расстояние между О В и ОА О А. Следовательно, плоскость параллелограмма О А Ьв перпендикулярна к линии 00, а отсюда заключаем, что О Е, как линия, перпендикулярная к перпендикуляру 00 к плоскости O A DB и имеющая с нею общую точку О, лежит в этой плоскости. [c.119] Аналогично угловым скоростям условились параметры откладывать по оси вращения-скольжения. [c.121] Эта поверхность впервые была указана Боллом, почему и называется цилиндроидом Болла. Все образующие цилиндроида параллельны плоскости Оху и проходят через ось Ог. Построение этой поверхности производится следующим образом. [c.123] Это значит, что в пределах изменения а до 2тг получим на отрезке АВ две волны синусоиды. Навернем полученную синусоиду на цилиндр. Если теперь будем опускать из каждой точки этой кривой, навернутой на цилиндр, перпендикуляры на ось Ог, то эти перпендикуляры и дадут нам линейчатую поверхность — цилиндроид Болла. [c.124] Вернуться к основной статье