ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Связи в случае материальной системы, состоящей из конечного числа точек из "Теоретическая механика Очерки об основных положениях " Напомним читателю, что в аналитической геометрии каждой кривой линии соответствует некоторое уравнение, устанавливающее соотношение между координатами точки на этой кривой — совершенно аналогично в аналитической механике каждой связи соответствует уравнение, устанавливающее соотношение между временем, координатами точек и проекциями их скоростей. [c.310] Ту же самую картину мы имеем в аналитической механике— надо привыкнуть к тому, что самой простой связи, которую легко себе физически представить, соответствует некоторое уравнение но зато, овладев основными идеями аналитической динамики, мы сможем разработать методы решения задач, несравненно более обш,ие и эффективные, чем методы физической динамики. [c.311] Мы исключим из рассмотрения тот случай,-когда связи, наложенные на систему, полностью определяют движения всех ее тойек, и мы, таким образом, имеем чисто математическую задачу будем всегда предполагать, что 5 Зп. [c.311] МЫ Приравняли ее нулю, ибо функция /г сохраняет постоянное значение во все время движения. [c.312] Основная задача динамики голономных систем была решена еще Лагранжем задачи динамики неголономных систем оказались гораздо сложнее и начали разрабатываться лишь через сто с лишним лет после него ). [c.312] Пока точка находится на куполе, мы решаем задачу о движении так, как если бы в (12.11) стоял знак равенства, и находим реакцию купола в зависимости от положения точки на нем в том положении точки, где эта реакция обращается в нуль, меняя свой знак на противоположный, точка сойдет с купола и во всем дальнейшем будет двигаться как свободная, т. е. условие (12.11) можно будет отбросить ). [c.314] Вернуться к основной статье