ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика плоскопараллельного движения твердого тела из "Теоретическая механика Очерки об основных положениях " Действительно, при повороте тела вокруг оси и на 180 каждые две его точки, симметричные относительно оси, лишь поменяются местами и вектор Ко должен остаться неизменным это невозможно, если он не направлен по оси и, ибо в этом случае он также повернулся бы на 180°. [c.159] В формуле (7.16) мы написали К, не указав, относительно какого центра найден векторный момент, — это потому, что в рассматриваемом случае вектор К является свободным вектором, т. е. не зависит от выбора центра весьма простое доказательство предоставляем читателю. [c.159] В которой фигурируют только заданные силы, ибо реакции оси пересекают эту ось и сумма их осевых моментов равна нулю. [c.159] ИЗ которых первая относится к поступательному прямолинейному движению тела (например, поезда), а вторая — к вращению твердого тела вокруг неподвижной оси (например, махового колеса), мы видим физический смысл момента инерции твердого тела вокруг оси при вращении вокруг этой оси он играет такую же роль, какую при поступательном движении играет масса, т. е. является мерой инертности твердого тела при его вращении вокруг этой неподвижной оси ). [c.160] Если рассматривается движение свободного тела, то в правых частях (7.19) фигурируют лишь заданные силы как известно из кинематики плоского движения, положения всех точек фигуры определяются тремя величинами Хс, у с, ф — поэтому правые части всех трех уравнений (7.19) являются известными функциями величин 1, Хс, Ус, Ф, хс, усу ф- В кинематике мы считали заданным закон плоского движения X t), ус ) ф(0 в динамике же заданы силы, а закон движения под их действием надо найти интегрированием уравнений (7.19), т. е. решением чисто математической задачи. [c.161] Принципа Даламбера. = ) См. 3, гл. III. [c.161] Рассмотрим, например, скатывание весомого цилиндра по шероховатой наклонной плоскости ) мы имеем, кроме неизвестных функций времени Хс, Ус, ф, еще две неизвестных реакции нормальную N и силу трения скольжения F. Мы можем взять ось Оу перпендикулярно наклонной плоскости, тогда ус = onst, и останется четыре неизвестных. [c.162] Вернуться к основной статье