ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры из "Теоретическая механика Очерки об основных положениях " Этот пример показывает, что в общем случае движение центра инерции материальной системы зависит от наличия внутренних сил, ибо уравнения движения при с Ф О и при с = О совершенно различны. [c.142] Пусть сперва р = О и соо = 0 если под действием внутренних сил стержни начнут вращаться, то центр инерции останется в покое, а следовательно, тело К в каждый момент времени будет иметь скорость, противоположную по направлению геометрической сумме векторных скоростей грузов. Если мы требуем, чтобы при / = О мы уже имели со — соо О, а тело К было неподвижно, то для этого к нему надо приложить удерживающую его внешнюю силу— только при этом условии точка С будет иметь начальную скорость. Если действие этой внешней силы прекратится, то точка С по инерции будет продолжать двигаться со скоростью V, приобретенной благодаря действию внешней силы. [c.144] Аналогичную картину будем наблюдать, если мальчик разбежится на тротуаре, а затем, попав на лед, будет безо всяких усилий со своей стороны скользить по льду его центр инерции приобрел скорость в период разбега мальчика по шероховатому тротуару, а с момента вступления на лед мальчик продолжает двигаться по инерции внешние силы трения сыграли свою роль до начала скольжения. [c.144] Этот пример подходит под тип, разобранный в п. 2), 2° ( 6), причем телом К является корпус паровоза. [c.144] Покажем несколько методов решения этой задачи. [c.145] IV показано, что это же уравнение (4.8) мы получим, не вводя сил инерции. [c.146] К внешним силам следует отнести силы веса, а также горизонтальные реакции деформированных стоек, ибо для системы в целом взаимодействия двигателя с платформой являются внутренними силами. [c.146] Подводя итоги многочисленным применениям закона количеств движения, скажем несколько слов о его применении к исследованию динамики машин. Если механизм укреплен на под-важном основании, как в примерах 2) и 3), то, зная закон движения механизма относительно основания, мы сможем найти закон движения этого основания, как мы это и сделали. Если же механизм укреплен на неподвижном основании, то, применяя закон, мы должны, рассматривая внешние силы, включить в их число неизвестные реакции болтов, прикрепляющих механизм к станине лоэтому мы не сможем найти таким методом закон движения механизма. Если же движение механизма на неподвижном основании уже известно, то наш закон позволяет найти главный вектор неизвестных внешних реакций ). [c.147] Вернуться к основной статье