ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Краткая история установления принципа Даламбера из "Теоретическая механика Очерки об основных положениях " Динамика, основы которой были заложены Ньютоном, рассматривала только свободные материальные точки и системы это была скорее небесная механика , чем земная. Вместе с тем для развития техники и, в частности, для расчета машин необходимо было разработать динамику несвободных систем — без этого нельзя найти усилия, действующие во всех звеньях машины, чтобы затем рассчитать их на прочность. [c.77] Аксиом Ньютона недостаточно для решения задач динамики несвободной системы — для этого необходимо ввести дополнительно некоторое положение физического характера. [c.77] Даламбер рассматривает несвободную материальную систему, подчиненную связям простейшего вида, — это нити или жесткие стержни, связывающие тела системы друг с другом. [c.78] Мы рассмотрим ход мыслей Даламбера, пользуясь более современной терминологией. [c.78] ТОЧКИ несвободной материальной системы. [c.79] Пусть автомобиль весом Q движется со скоростью v по мосту, имеющему выпуклую форму (рис. 16) зная радиус кривизны R средней линии моста в его наивысшей точке и пренебрегая размерами автомобиля, найти его давление на мост. [c.80] Иными словами, часть заданной силы веса Q идет на то, чтобы сообщить движущейся точке ускорение ш = v /R, а оставшаяся часть веса передается на связь, т. е. на мост. [c.80] Если бы мы имели Rg, то сила N должна была бы идти сверху вниз так как эта нормальная реакция может быть направлена только вверх, то при выполнении неравенства Rg автомобиль оторвался бы от моста. [c.80] Вернуться к основной статье