ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дополнительные замечания и комментарии из "Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем Теория методы и приложения " Одной из важнейших проблем на пути дальнейшего развития теории игр является разработка конструктивных методов исследования сложных существенно нелинейных систем. Попытка реализация указанной цели для некоторых классов нелинейных управляемых систем предпринималась в ряде работ. Так, предложен [Воротников, 1994а] рассмотренный в главе 4 игровой подход к проблеме переориентации асимметричного твердого тела при неконтролируемых помехах, позволяющий провести эквивалентную линеаризацию исходной нелинейной проблемы и получить ее решение на основе линейных игровых задач [Красовский, 1970]. В рамках данного подхода управления являются нелинейными функциями переменных, определяющих угловую скорость и ориентацию тела. Также управления содержат параметры, которые уточняются всякий раз для каждого конкретного начального положения тела. Делается это итерационным путем проверки заданных ограничений на управления на множестве возможных состояний вспомогательных линейных конфликтно-управляемых систем. В результате решение задачи, будучи полученным в классе позиционных управлений, тем не менее не является решением в форме синтеза. [c.247] Вернуться к основной статье